分类：SCI论文发表 时间：2025-04-27 热度：696
想在机器人控制领域发表高影响力论文?这份精选的 6 本 SCI 一区期刊清单，涵盖理论前沿、算法创新与工业应用，助你精准锁定目标!
1. 《Science Robotics》—— 机器人领域的 “天花板”
影响因子：26.1
自引率：1.50%
期刊亮点：机器人领域顶级期刊，聚焦运动规划与控制、人机交互、多机器人协同等跨学科突破成果。要求理论创新性极强，需结合扎实实验验证，适合顶尖科研成果投稿。
主题范围：运动学、机器学习、控制算法、自主系统等。
2. 《IEEE Transactions on Robotics》—— 控制领域权威标杆
影响因子：9.4
自引率：4.30%
期刊亮点：机器人控制领域老牌权威，侧重控制理论、算法设计及工业应用，如自适应控制、动态系统建模等。审稿周期长达 5 - 8 个月，对工程实现与理论深度要求严苛。
主题范围：机器人运动控制、传感器融合、自主导航等。
3. 《ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING》—— 工业应用首选
影响因子：9.1
自引率：11.0%
期刊亮点：专注工业机器人控制、智能制造系统，偏爱算法与工业场景结合的原创研究。审稿周期约 5 个月，接受率适中，适合成果落地型论文。
主题范围：智能机电一体化、实时控制、制造自动化等。
4. 《Annual Review of Control, Robotics and Autonomous Systems》—— 综述必投
影响因子：11.2
自引率：0.00%
期刊亮点：权威综述类期刊，收录控制理论与自主系统前沿进展，适合撰写对领域有全局性影响的综述，需深度剖析研究趋势与未来挑战。
主题范围：自主控制算法、动态系统建模、多智能体协同等。
5. 《INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH》—— 理论创新高地
影响因子：7.5
自引率：2.70%
期刊亮点：强调机器人控制基础理论创新，如运动控制、优化算法、仿生控制等，要求理论与实验并重，投稿难度大，国内学者发表较少。
主题范围：非线性控制、实时反馈系统、类人机器人控制等。
6. 《Soft Robotics》—— 柔性机器人前沿阵地
影响因子：6.4
自引率：4.70%
期刊亮点：聚焦柔性机器人控制技术，如软体机器人驱动、仿生控制等交叉领域，适合创新性应用型成果，审稿周期相对较短。
主题范围：柔性执行器控制、动态形变建模、环境自适应系统等。
投稿必看!3 大提升命中率技巧
精准匹配方向：工业控制选《ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING》，理论算法投《IEEE Transactions on Robotics》;
把控时间成本：顶刊审稿超 6 个月，急投可选《Soft Robotics》或《Advanced Intelligent Systems》(IF 6.8，JCR Q1);
数据真实有效：部分期刊(如《Autonomous Robots》)要求真实环境性能数据，纯仿真易被拒。
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