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《机械设计与研究》创刊于1984年6月，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版，并增加了上海协昌有限公司为第3主办单位，主编为黄步玉教授、常务主编为邹慧君教授、编委会主任为谢绳武教授。1999年起第3主办单位改为上海港机有限公司。2006年起由上海交通大学主办，教育部主管。1994年-2023年主编为邹慧君教授，编委会主任1989年-2004年为谢绳武教授，2004年后为林忠钦教授。现任主编为高峰教授，副主编为于随然教授，编委会主任为中国工程院院士林忠钦教授。
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